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發(fā)布時(shí)間:2021-04-29 09:05
步進(jìn)電機(jī)只能用數(shù)字信號(hào)控制執(zhí)行。如果脈沖被提供給驅(qū)動(dòng)器,如果控制系統(tǒng)太大,則脈沖頻率太高而不能導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)。要解決此問(wèn)題,必須使用加速。也就是說(shuō),當(dāng)步進(jìn)電機(jī)開始時(shí),需要增加脈沖的脈沖頻率逐漸增加。這是我們經(jīng)常說(shuō)“減速”方法。
步進(jìn)電機(jī)速度旋轉(zhuǎn)輸入脈沖信號(hào),脈沖,步進(jìn)角(粒子)以旋轉(zhuǎn)型旋轉(zhuǎn),步進(jìn)角度(亞映射是段臺(tái)段角)。實(shí)際上,如果脈沖信號(hào)變得太快,步進(jìn)電機(jī)正在阻尼內(nèi)部反轉(zhuǎn)動(dòng)力,并且轉(zhuǎn)子和定子之間的磁響應(yīng)遵循導(dǎo)致阻塞和損失的電信號(hào)的變化。
因此,當(dāng)步進(jìn)電機(jī)以高速開始時(shí),需要使用脈沖頻率來(lái)增加止動(dòng)件中的速度和速度過(guò)程以停止準(zhǔn)確放置的步進(jìn)電機(jī)。加速和減速的原則是相同的。
加速示例是由于默認(rèn)頻率(低于步進(jìn)電機(jī)的直接啟動(dòng)頻率)和跳頻(逐漸加速頻率)引起的加速過(guò)程。跳頻是初級(jí)頻率逐漸改善的頻率。此頻率不是太大,因此可能導(dǎo)致阻塞和損失。
加速度和減速曲線通常是索引曲線或修剪指數(shù)曲線,當(dāng)然是直的或正弦曲線。可以使用單個(gè)芯片或PLC實(shí)現(xiàn)加速度控制。對(duì)于其他負(fù)載,其他速度,您必須選擇適當(dāng)?shù)哪J(rèn)頻率和跳頻頻率以獲得最佳控制效果。
在索引曲線的軟件編程中,首先計(jì)算計(jì)算機(jī)內(nèi)存中的時(shí)間常量存儲(chǔ)庫(kù),以指向所選選擇。通常,步進(jìn)電機(jī)的加速度或減速時(shí)間為300ms或更大。如果您使用的加速度或減速太短,則難以實(shí)現(xiàn)大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的快速旋轉(zhuǎn)。